SVS-078 การฝึกช่วยตัวเองที่ต้องห้ามในการเป็นทาส - จุดไคลแม็กซ์ของความตื่นเต้นมาถึงจุดไคลแม็กซ์ด้วยการกระตุ้นของร่างกายและเชือกที่ไม่คาดคิด