優等生ちはるは、見せたがりの露出狂。放課後に1人、近所の公園で露出を愉しみ、全裸で自慰に耽るなどマゾ快楽に没頭していた。その一部始終を盗撮されているとも知らず…。ちはるを盗撮していた男は「羞恥ミッションにトライして下さい。全裸冒険です」と提案。「通行人3人に見つかるまで全裸露出」「通行人の前で自慰」「通行人を誘惑しろ」など次々指令。羞恥冒険に異常興奮したちはるは、露出姿を見せつけるだけでは我慢できなくなり…
